易控攜手Moxa 憑藉穩定無線通訊打造優質AGV
伴隨工業4.0、工業物聯網(IIoT)等浪潮席捲，此時此刻，全球製造型企業正面臨前所未見的衝擊，在高度競爭態勢下，任何業者欲求生存發展，當務之急必須練好基本功，落實工廠與產線資訊流與物流之整合串聯，配合自動化設備的導入，以加快生產節奏，確保前後工序環環緊扣。
綜觀整個生產過程，一向佔據大量工時的物料輸送作業，便是急待提振效率的一環，導致近年無人搬運車(Automated Guided Vehicle；AGV)的市場需求攀升。
成立於2000年的易控機器人公司，隸屬於東佑達自動化集團，早年從事業機械手臂產品的代理銷售，後來決定轉型經營自有品牌，與日本Ken-Controls結盟，獲得AGV基底技術移轉，於2006年正式跨足AGV的研發、製造、銷售與維修；如今該公司已發展出屬於自身的Know-how，不但掌握AGV底層控制器、驅動馬達輪的自製能力，更持續在相關軟體、演算法上力求突破，得以打造出多款蘊含獨特利基的AGV產品，順勢搭上當前市場風潮，備受許多用戶與系統整合商(SI)的青睞，繳出亮眼的營運成績單。
無線通訊品質，影響AGV運作效能
回顧早期，AGV尚無通訊能力，必須仰賴管理者預先設定行車路徑，才能按部就班執行物料搬運任務；但近年來AGV結合無線通訊技術的趨勢成形，可隨時與主控台緊密互動，一方面接收主控台傳遞的派車命令，二方面將車輛、位置、裝卸貨等資訊回饋予主控台，俾使企業提高產線管理效能，連帶使AGV附加價值大幅躍升。因此易控副總經理何志偉強調，無線通訊品質好壞，已成為AGV交通管理的關鍵環節，著眼於此，易控對無線網路AP/Client的選用態度極為嚴謹，多年前決定與四零四科技(Moxa)建立戰略合作關係。
何志偉說，早年易控曾嘗試選擇不同廠牌無線網路設備，但在採用不少產品選項時，都曾導致AGV連線走行過程出狀況，甚至行徑路線中出現鐵桶等大大小小障礙物，都可能嚴重干擾訊號；相形之下，Moxa提供的AWK系列工業級無線網路產品的dB值相對優異、連線品質最穩定，顯見相較同業有著較高的技術可靠度，更重要的，Moxa所展現的服務即時性，亦優於其他原廠，因而贏得易控的抬愛。
事實上，AGV應用場景堪稱複雜多元，欲求一套強力的無線網路設備、放諸所有案場皆100%適用，難度相當高，所以易控重視的是，當出現莫名難解的問題時，設備原廠是否願意與易控攜手解決難題，針對這一點，Moxa不僅展現同業少見的熱忱，且更難能可貴的，會站在用戶立場思考問題，迅速找出解決之道，甚至動員研發團隊調整產品韌體(Firmware)。
另值得一提，即使易控在AGV的專案歷練相當豐富，但何志偉坦言，偶爾還是會遇到難以立即釐清真相的爭議，例如AGV與主控台的連線品質些微異常，究竟起因於AP佈建的點不對，或AGV程式寫得不好，不容易在事發當下探求解答。
為此易控請Moxa協助，看能否提供適當軟體工具，可展現AP與Client之間拓撲關係，使用戶可隨時監測訊號品質，以利於加速查找連線問題的真因；爾後在Moxa積極配合下，易控終能如願以償，連帶獲得SI夥伴與最終用戶的肯定，遂讓易控與Moxa的合作情諠更加堅定，不僅響應加入「Moxa Solution Partner創新聯盟計畫」(MSP)，亦將Moxa的無線Client列為旗下AGV所預置的標準元件，而易控在參與每件專案時，也建議業主將Moxa無線AP列入優先選項。
顧環多數廠區內部，一定會有十字路口或T字路口，每個路口往外延伸2米，皆是AGV交通管理的重點區域，假使車上的Client與鄰近的AP之間通訊品質不良，恐導致AGV的即時位置資訊，無法順利傳達到主控台，可能因此影響主控台的管制調度，繼而出現AGV與其他車輛或物件的碰撞。正因如此，易控不可能為了幾萬元的無線網路設備而便宜行事，拿數百萬元甚至數千萬元的專案開玩笑，務須慎選最可靠的無線網路元件。
AP/Client互通無礙，確保MES與AGV順暢協作
截至目前，易控已推出多個AGV產品系列，包括定位於泛用型的CARRY系列，定位於低床型的SHIFTY系列，及定位於經濟型的CART系列等等。以其中SHIFTY而論，稱得上是主力項目之一，關鍵特色在於有能力與MES(製造執行系統)、WMS(倉儲管理系統)等上位系統通訊，例如由MES掌控各站點的缺料資訊，轉化為物料輸送作業指令，發送給AGV控制器，再由控制器調度當下最適合執行任務的車輛，依指令進行取貨與送貨，頗合工業4.0應用情境。
數家大型的光電製造廠，看重了易控AGV蘊含的上位系統通訊能力，加上易控貼心提供多項猶如Excel填表般簡單易用的軟體工具，例如地圖軟體，讓一般助理工程師看完Layout後，即可快速發導航操作程式，或者像是軌跡模擬系統，讓用戶無需仰賴機構工程師費時製作CAD圖，就能快速執行軌跡圖模擬作業，都有助於用戶紓解資深程式語言工程師的人才荒，於是決定採用易控AGV。
另有專營高階自行車的代工廠，將易控AGV導入碳纖維車架生產暨烤漆等製程，執行跨樓層搬運任務；此應用情境中，Moxa無線網路設備著實幫了大忙，讓主控台能同時控管AGV與電梯控制器，當負責搬運的AGV進入電梯內待命點，便透過AP傳訊至主控台，由主控台下達電梯關門指令，儘管之後進入訊號屏蔽期，但當電梯到達指定樓層而開門的瞬間，便立即回復通訊，使主控台迅速指示AGV走出電梯，往預定站點前進。
總括而論，藉助優質的AGV軟硬體、穩定的無線通訊，可望帶給製造型企業的最大價值，在於讓各站點的作業員，無需為了處理物流搬運而離開崗位、折損生產力，更由於前後段製程之間的物料輸送效率大增，確保生產節奏恆常處於順暢狀態。
易控機器人公司基本資料
公司簡介
易控機器人成立於2000年，專業從事工業用/協作型機械手臂(YAMAHA/DENSO/KAWASAKI/TM)代理銷售與系统整合的高科技公司，並專精於物流系統整合，專業提供無人搬運車系統(AGV/驅動套件)等產品。
總部位於台灣新竹，在台北、台南、深圳、昆山均設立分公司，提供客戶即時的支援與就近的服務，旗下的銷售團隊與工程團隊，更經過嚴格的原廠訓練及市場磨練，均能夠以最專業的能力協助客戶以最精簡的成本與最佳化的組合，導入機械手臂及無人搬運車等相關自動化工控產品，協助客戶實現無人化的最高境界。
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統一編號 |
54062517 |
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公司狀況 |
核准設立 |
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公司名稱 |
易控機器人股份有限公司
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資本總額(元) |
80,000,000 |
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實收資本額(元) |
60,000,000 |
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代表人姓名 |
林宗德 |
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公司所在地 |
新竹縣竹北市台元街22號3樓之2 |
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登記機關 |
經濟部中部辦公室 |
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核准設立日期 |
101年09月12日 |
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最後核准變更日期 |
108年04月09日 |
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所營事業資料 |
| CB01010 機械設備製造業 |
| CC01010 發電、輸電、配電機械製造業 |
| F113010 機械批發業 |
| F113020 電器批發業 |
| F118010 資訊軟體批發業 |
| F401010 國際貿易業 |
| I301010 資訊軟體服務業 |
| E603050 自動控制設備工程業 |
| ZZ99999 除許可業務外，得經營法令非禁止或限制之業務 |
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東佑達集團多元化智能傳動元件 開創智能自動化世代
2023/08/23 21:40:43
經濟日報 張傑
台北國際自動化工業大展23日熱鬧開幕，多家大廠展出新一代智能產品，東佑達自動化（攤位號碼：南港一館四樓L608），今年以「多元化智能傳動元件、為主要展出重點，搭配旗下子公司「東佑達奈米系統」及「易控機器人」，組建多元化智能傳動平台等研發重點產品，展出內容豐富，精彩可期。看好智能自動化發展，東佑達今年不僅推出多樣新產品，將各種螺桿、皮帶、線性馬達等驅動進化，進行最適配的機構與電控調整。全新推出ETHP高精度螺桿滑台，其最大優點：可垂直使用（端部注油設計、特殊油路設計可平均將潤滑油分布到螺桿、滑軌滑塊上）最大荷重可達250公斤，直線等高度+-0.02mm/500mm,可選配光學尺，常用於半導體/機械業/傳統產業垂直高荷重使用。此外，CPGLTH/TB扁平型螺桿/皮帶電動滑台，內藏控制器（節省配電空間、大幅降低成本）可取代傳統汽壓缸、剛性強化、體積更小、高度降低，可應用於電子業、汽車產業、傳統產業、移載等領域，而大推力YH95推桿缸，最大推力可達1000公斤（1噸），採行星式滾柱螺桿，可產生更大推力，最長行程可到達800mm標配外拉式注油嘴，可取代大型油壓缸/汽壓缸，可應用於傳統產業。
另一個展出特色SRT中空伺服旋轉平台，CRC10/30/50旋轉電動缸，不僅安裝便利性（多孔設計、定位承靠基準設計方便組裝），亦可360度連續旋轉，不受角度範圍限制，重複定位精度可到達+-0.05度，可應用於旋轉精密對位。
東佑達子公司「東佑達奈米系統」，所推出的「超高速氣浮單軸平台」也是不容錯過的展示項目，其採用空氣軸承氣浮驅動，因無機構間的摩擦，零磨耗，可以實現高直線度、平面度、超高加速度的動作，且不需使用潤滑油，可避免潤滑產生的汙染使平台，是無塵室與醫療相關產業最佳選擇，搭配無鐵心線馬在速度瀲波上有優異的性能，實現超高六個自由度(線性精度、水平直線度、垂直直線度、Yaw、Pitch、Roll)以及軸與軸間之正交度，並具高剛性、高負載能力。
而LT系列高精度傳動模組，傳動部分可選擇有鐵心/無鐵心或研磨螺桿，使用鑄鐵結構提高剛性，重複定位精度是+-5u，可應用於潔淨等級class10無塵室，並常用於AOI精密對位及精密移載設備上。
另一個ZH系列精密升降平台，上升行程10mm,重複定位精度+-1u，直線度平面度20um，可應用於潔淨等級class10無塵室，且常用於AOI精密對位設備。XY中空定位平台，重複定位精度+-0.5um速度瀲波0.3%,最高線速度為0.6m/s，加速度0.5G，可應用於潔淨等級class10無塵室。
而針對線馬驅動類傳動元件，東佑達投入大量的研發能力，所展示的軌道內嵌式無鐵芯線馬模組LGU系列、軸棒多動子線馬電動缸LM4系列、線馬電動缸SLC系列、微型線馬電動缸LZ系列等多種產品，來接應未來需要更精準對位與高速取放等生產條件，現場也展示線馬新品之多軸系統整合關聯作動，進行TRAY內取放IC等應用。LTF250大型線馬模組，可載重250kg，常搭配六軸工業型機械手臂或協作型機器人，應用於第七軸移載用。此外，東佑達旗下的易控機器人，也展示了YAMAHA循環式LCMR200線性模組輸送帶，直覺式的改變傳統輸送帶傳送方式，各個工站可獨立配置氣壓源與電源，進行不同作業，直接驅動滑塊可循環輸送不間斷，無需外部sensor，停止位置由工站中的控制器數據控制，最高速度可達2.5 m/s，縮短生產週期，輕鬆監控生產作業，Asycube飛拍機，搭採YAMAHA ivy視覺系統，視覺拍攝與運動速度同步，拍攝動作無需停頓，可節省視覺檢測時間。